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午后，全军士兵于阵地上食用过携带的干粮和饮水，稍作休整继续向北行军十里，进抵胡空谷以南喇叭形谷口五六里，位于东南，面向西北夏军大营，若其再不出战，就只能强攻了。
此处是山洼沟谷地形，两边高而中间平坦，夏军大营是背靠漆水，紧邻胡空谷口，并在谷口东侧坡地上另筑了一座营寨，约驻兵有五千人，与大营遥相呼应，中间布设拒马等障碍封锁了山谷道路。
宋军一到，位于洼地缓坡上列阵，夏军两处营地的士兵紧急备战，各有骑兵先出营警戒，营地内的步骑也在集结，但一时还看不出是否有决战的意图。
排阵完毕，众将聚于中军以听取高道谨的战前部署，凡五千人以上的军队，攻守皆要寻求合理的兵力配置和战术，以己之长，攻敌之短，务求必胜。
高道谨见众将到齐，手指夏军营寨道：“诸位都看到了，无论夏军是否出战，我军必先攻取谷口东侧寨，否则其必然出兵袭扰，宜先破之。夏军骑兵多，擅攻而不擅守，遣四个旅即可，谁愿担此任？”
“某愿往！必先克此寨。”杨毅应声回道。
高道谨略有些意外地看了杨毅一眼，微微点头，杨毅时年四十来岁，形貌丰伟，气宇斩昂，自随毛德祖南归以来一直担任军级副将，之前攻取陈仓、槐里决战表现不错，但还没获得独当一面的机会，功劳不免是要打折扣的，现在正是时候提携大用了。
“甚好！只是禁军步兵充当了主力，第九军有大用，由姜郡尉调四旅梁州兵与你作战，怎么打就是你的事了，务必要快，这样就能给赫连地代于本部以严重的士气打击。”
就在高道谨临时军议时，数里之外的夏军大营辕门大开，骑兵先出营择地分为两冀，各有五千骑，后面是步兵源源不断地开出来，在紧急忙碌地布阵。
高道谨远远观望，不禁心中疑惑，夏军昨日战斗伤亡也只少了两千骑，但现在看来少了五千骑之多，那么还有三千骑离去，却未必是去了漆县。这么想着，高道谨召来苑纵夫，严令道：“昨日傍晚那支离去的夏军骑兵，你一定要以最快的速度找到他们的踪迹，明白吗？”
“高大将军是担心，这支骑兵会绕到了我们的后方吗？”苑纵夫自然也想到了，立即就问。
“极有可能，必须要探明这支骑队的意图。”
苑纵夫得令，转而去按排斥侯向东南方向严密搜索。这时夏军步阵还没布置妥当，而谷口东侧坡地上的寨内，守军看上去不多，但戒备森严，紧守寨墙。
杨毅调齐兵力，先开拔到坡地之下，调一个旅绕到坡地东南，伺机而动。正面以十架型配重式投石机远程打击，可惜射程是刚刚好，大约三百五十步的距离，只有一半的石弹落到寨墙上，打得辕门顶上的望楼木屑横飞，很快就垮蹋掉下来，这让守军四下走避，抱头鼠窜。
持续十轮的打击，寨墙上的守军都躲得不见了人影，杨毅趁机率兵飞速奔跑上坡地，距营寨两百步停下整队，投石机再次发动，同时调一个营的蹶张弩手，分左右两队交叉式射击，掩护正面步队缓缓推进。
好在那营寨外围工事修建得很粗陋，没有护寨壕沟，胡夏军步卒也没什么远程重型器械，很轻松顺利地就推进两营外百步，这时才有成队的夏军弓箭手放箭阻击，随着吸引到营门的敌军越来越多，东南方向的一个旅先摸到寨墙下，士兵们扛着大梯搭上寨墙，先开始猛攻，让守军有些顾此彼。
而谷口之南的平地上，宋军阵列仍是钩形阵布置，十分严整壮观，一片肃杀之气。
两三刻时后，夏军步阵渐渐部署已毕，骑兵开始调动。可就在这时，苑纵夫打马到中军禀道：“报！东南方向有一片溪谷林地，上空鸟群盘旋不敢栖落，疑有敌骑隐藏其郑”
“很好！这个赫连地代于真是自作聪明，去找邓龠从骑二军调三个旅，将这支骑队钓出来加以歼灭，速速归队！”
苑纵夫退下，调一支骑队刚走，夏军骑兵便以左、症右三路，每路约两千骑全面进攻，左右两路在弓弩手密集的箭雨打击下根本讨不到便宜，一旦冲上坡地接近，两肋各两千五百骑立即就加以驱逐，加上缓坡地势，敌骑冲上来马速自然减慢，无法发挥冲击力，速度一慢又成了弓弩手的靶，反而十分被动。
虽有左右两队分担了两冀弓弩手的火力，中路分三队成功冲上缓坡，前队在阵后弓手、重弩的打击下几乎损兵大半，也就是撞断了一段的大枪和拒马，中后队突进，把前阵撞出了一个大大的弧形，不过也扔下数百骑人马尸体，至此也就力尽，不得不返回再行二梯次冲锋。
不过到第二波，赫连地代于马上给中路增加到四千骑，不但加到四个分队，每一分队的兵力更多，阵列也更加厚实。
这一会儿的间歇，前阵大将庞咨调派预备队，于前五排后的中部增加一横排，加一道保险并替换填补折损的兵员、拒马和大枪，夏军骑兵就又冲上来了，这其间高道谨位于中军没有发话，意思也就是打算让前阵再扛一轮了，因为敌军越打得急燥，越打得猛，也就后劲不足，到时就是反攻的机会。
二波次的硬扛就惨烈得多，前阵中部出现一个巨大的凹陷，阵形处于打穿状态，但纷乱的士兵们仍在奋力抵挡，庞咨率剩下的一个预备营匆忙顶上，才不至于大乱。
不过就在敌军四轮都冲上坡地，前力已尽，后力未生正要返回时，中军传来了一阵悠长呜咽的号角声，后方两肋骑兵全体出动，顺着中军与两冀之前的马道狂奔而出，左右交叉直冲敌骑，如两支利剑瞬间将敌骑凿了个对穿，截为了三段，接着又一个调头再杀回来，敌骑阵势基本被打乱。
不过为防着赫连地伐于最后的两千骑加入战场，邓龠也未恋战，顺势再回归两胁阵粒这一波反击虽也有一定损失，但敌骑伤亡更重，大阵前方黄尘四起，地上满是翻腾的受伤人马。
赫连地代于并不甘心，待骑队回归后重新整拢，随之增兵发起三、四次冲锋，不过有这一段空隙，也足够前阵庞咨整队，高道谨也适时从中军调两个旅增援，使前阵更加厚重，结果前阵虽再一次被打穿，却仍是有惊无险地顶住了。
这半个时辰的战斗仍未决出胜负，但谷口东南坡地上却发出了阵阵欢呼，那处营寨被攻破，几道浓烟冲而起，杨毅所部已打破辕门，士兵们都冲进了营寨，不多时就紧追着夏军从北门狂涌而出，抢占谷口有利地形。
这使夏军步阵士兵们惊呼，皆张惶失色，但赫连地代于还来不及组织起第五轮进攻，战场南面零散的夏军骑兵狂奔而回，苑纵夫率骑队在后疯狂掩杀，使他本要派往截断粮道，却不得不临时改为暗手也彻底失败，顿时全军士气低迷。
高道谨抓住战机，一声令下，中军鼓手奋力挥起大槌，鼓声咚咚声震四野。邓龠率两肋骑倾巢而出，直扑赫连地代于本阵，同时，一万多步军也缓缓推进，步步紧逼向夏军步阵。
不过步兵要保持队形，本就行进得很慢，每前进百步要停下整合，便摆出的架势也让夏军步兵惊惶失措，可赫连地代于的骑兵连续猛攻折损一两千骑，已无力应对，邓龠会合苑纵夫所部，合八千余骑一下竟有了压倒性优势。
马队奔腾搅得黄尘漫，仅杀了一个对冲来回，赫连地代于就扛不住了，调头时竟直接冲进了胡空谷，约剩六七千骑仓惶逃走，这下其步军一下就炸了窝，胡夏士兵四野奔逃，有的幸载抢到了战马，更多的是成群结队逃向大营方向。
高道谨随后传令，调动各军分开队形，两面迂回拦截，四面抓捕溃兵，整个战场乱成了一锅粥，敌军一溃散乱跑，使得宋军也只能分开追击，一下就四处分散，跑得漫山遍野。
而胡空谷北面，先一步攻取敌营的杨毅所部刚结束战斗便往北口设伏，敲赫连伐于率部狂奔而出，遭到一场拦截又丢下了两三千骑。
随后邓龠与苑纵夫奋起尾追，到漆县南郊再战一场，赫连地伐于兵无战心，再次溃败，仅剩下千来骑也不敢进城，越过泾水浮桥往北面赵兴郡而去，邓龠不怎么费力便拿下了漆县的新平郡治，就此打开了豳州的南大门。
漆县往东北溯泾水可到安定，往正北沿马莲水北上则到豳州州治赵兴郡安定县（即今庆阳之南的宁县），这样高道谨也有了两个进军方向。
可惜公不作美，到下午酉时一阵冬雨倾盆而下，随后淅淅沥沥下个不停，士兵们冒雨抓捕完俘虏，初步打扫了战场便回营，次日才进驻漆县，以待气好转，补给跟上来才能再次出兵。