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武德四年秋八月。
唐军水军之一部军士约五千余人、船只二十余艘，他们从水路出发将发起进攻敌王世充之战斗号角。
此次，唐军的作战目标就是从水路攻取伪郑国之洛水城。
该城沿着洛水河南岸一线居中而建筑。城高水深。向东蜿蜒而去，最终注入到黄河。
洛水城做为一处军事重镇其战略地位十分重要！它可控制商旅和军队从水路由而西进入至洛阳城、东出可进入到河北魏县。
因此，李世民决定派出一支水军渡过洛水抢占并攻克军事重镇洛水城！
八月十一日之拂晓。唐军之新安县行军总管黄君汉率领一支水军从新安县云水码头，乘上二十余只大型的船只向着西南方向矗立的洛水城溯源而进。
中午时分，他们抵达了洛水城下。
但见，唐军分乘在二十余艘船只上面的军士们不等船泊靠岸停稳，他们一个个好似猛虎下山一般纷纷跳下战船冲向河岸。
艰苦和激烈的攻城战斗打响了！
洛水城之城楼和城墙是依河而建。在该城之左右两端皆是怪石嶙峋、千仞绝壁之高山。河岸距离城墙也不过只有三四丈来宽。
敌军在城楼上的弓箭射击并不在有效的射程之内。
因此，敌守军只能是在城池下的不足三四丈来宽的河岸边组织防御。
他们在河岸之上布设下了大量的鹿砦阵以有效阻止唐军的攻城。
敌军就在鹿砦障碍物的后方排开了前沿之一线的弓箭手。
他们只待唐军的士兵们冲上河岸之时，那些弓箭手就是万箭齐发：顿时，闪电一般的箭簇就在顷刻之间，将唐军的士兵给封锁在河面之上？？？
于是，唐军许多的军士们站立在船头，以大型之弓弩与敌守军互射箭羽。
黄君汉觉得若是如此组织进攻，是很难攻克洛水城池的。
他必须要出奇谋以攻克城池。
这时，他想到了分出一些船只绕道于城楼的东南方——他要让军士们身负绳索和飞爪铙勾之铁器做为攀爬工具，他们必须要通过攀岩这一险情，以实现从嶙峋怪古的绝壁山涯之间摸上敌人的城墙，从敌人的背后实施有力的还击！在作战之前，他早已是将攻城可能遇到的困难逐一设想了一遍。
因此，唐军凭借着顽强的战斗毅力克服了重重困难，他们出其不意地冲向城楼，以摧枯拉朽之势一举歼灭城池之内的敌军；并且，沿着城门向滩头之敌军背后杀了过来！
最终，唐军攻破了城池，俘虏了敌守城之将达奚善定。并且，在后继的战斗中切断了从洛水城至洛阳城交通桥梁之河阳南桥。还招降了敌沿河岩而建立的堡垒共二十余所之敌兵。
现在，洛水城就是牢牢地控制在唐军的手中。
躲在洛阳城内的王世充在闻讯之后，他亟派太子王玄应率手下之大将杨公卿等将兵五千余人企图夺回失陷的城池。
经过数日之激战，敌军无法从唐军的手中重新夺回洛水城。
既然，敌军对于通往洛阳城的水路已无法被他们控制，但是，从洛水城通往洛阳城的方向，可以从陆路加以控制。
因此，敌军组织了大量的民夫日夜取土、砍伐树木以兴建与洛水城所对峙的望月城长达数里，并派兵留守之。形成了与唐军所占领的洛水城以西进而控制陆路的僵持和对峙。
现在，王世充集重兵驻扎在洛阳城西之青城宫，以防御唐军的进攻。
李世民在派出轻骑经了过认真、细致的全面侦察之后，他针锋相对地将唐军之主力布署在洛水河之东北一线。
于是，唐军的进攻部队与伪郑国的防御部队在洛水河两岸隔河相望。
某一日，王世充来到青城宫之防区检查防务，有人对他说：“在洛水河对岸，有一位身穿金色盔甲的、骑了一匹蓝青色战马之人，他就是秦王李世民！”
王世充开始向河对岸喊话：“那位横枪卧马者，或是大唐之赫赫有名的秦王殿下么？”
与李世民并排的一匹枣红色战马上的秦叔宝对李世民说道：“王爷！向你喊话之人就是伪郑国国主王世充！”
李世民嘴角流露出一缕轻蔑的冷笑儿！
他对秦叔宝言道：“在本王眼中，他不过是一匹夫也！”
他的话音未落，从河对岸传来了王世充的讯问之声：“秦王！现暴隋已亡矣！大唐国的皇帝在关中地区称帝。郑国称帝在中洲大地之上。”
“想我王世充未曾发兵以侵扰关中。你我是井水不犯河水？为何要大举兴兵，以侵扰我河南之地？”
李世民冷静地说道：“我说，郑国之君，自我父皇在长安城承天运而践唐祚以来，中华四海之内无不仰慕大唐之怀远人、静宇内之清明，无不纷纷归附之；也唯有尊公您欲同我大唐分庭抗礼，故此，我主派小王以讨伐不尊天下共主之叛逆！”
王世充见李世民在他的面前表现出不卑不亢的神态，他自知理亏而言道：“我们为何不能缔结城下之盟，以国之大礼而修睦邻之好？如此一来我们化干戈为玉帛，相互息兵而讲和，这不是很好吗？”
李世民斩钉截铁地说道：“我奉诏提兵以夺取东都洛阳，我们既为敌对之双方，只有在战场上见输赢，那里还有讲和的余地？”
这两国军队之最高统帅在言辞上不和，摆在他们面前的只有华山路一条：那就是兵戎相见！
现在，他们谁不卖谁的账。因此，两军对峙和僵持的局面将成为最近一个时期以来两军对抗的焦点。
且说，身处在长安京城中的李渊皇帝——他并没有因李世民大军前出至东都洛阳讨伐敌王世充，而变得胜利在望。
在他逐鹿中原的军事部署当中，他希望李世民大军为避免两线作战之不利，他对地处在河北地界的伪夏国国主窦建德采取了拉拢的态度。
李渊皇帝为了防止王窦二人结成“唇亡齿寒”的政治联盟，他在李世民大军出发之后，派出外交使臣同窦建德进行外交斡旋，以阻止王窦之联合。